Mapa de Guadalajara: 33 lugares que ver en la provincia (2026)

Índice

Mapa de Guadalajara con los 33 lugares que ver en la provincia

Mapa propio con los 33 lugares que merece la pena ver en la provincia de Guadalajara: el Palacio del Infantado, la catedral de Sigüenza y su Doncel, los campos de lavanda de Brihuega, Atienza, los Pueblos Negros de la Sierra Norte, el hayedo de Tejera Negra, Molina de Aragón, el castillo de Zafra y el Alto Tajo.

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Mapa turístico de Guadalajara con los 33 lugares numerados
Nuestro mapa de Guadalajara con los 33 lugares del artículo. Justo debajo lo tienes en versión interactiva, con filtros por categoría y navegación desde el móvil.

Mapa de elaboración propia sobre cartografía de © OpenStreetMap. Coordenadas comprobadas una a una.

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Hemos preparado una guía de 6 páginas en A4 con el mapa y los 33 lugares ordenados por zonas, pensada para llevarla impresa encima.

  • Mapa a página completa con leyenda por categorías
  • Ficha de cada lugar: qué es, cuándo ir y cuánto tiempo dedicarle
  • el Infantado, Sigüenza, la lavanda de Brihuega, Atienza, los Pueblos Negros, Molina de Aragón y el Alto Tajo
  • Código QR para abrir el mapa interactivo en el móvil
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1Palacio del Infantado

El palacio de los Mendoza, de 1480, con la fachada de puntas de diamante y el patio de los Leones de dos galerías: es <strong>una de las obras cumbre del gótico civil español</strong>. Fue bombardeado en la Guerra Civil y reconstruido. Dentro está el museo provincial.

Monumentos · Mejor momento: Todo el año; cerrado los lunes · Tiempo: 1 hora y media

2Concatedral de Santa María

Mudéjar del siglo XIII levantada sobre una mezquita, con arcos de herradura apuntados y una torre de ladrillo. Es el edificio más antiguo de la ciudad y comparte la sede episcopal con la catedral de Sigüenza.

Iglesias · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 45 minutos

3Capilla de Luis de Lucena

Una capilla funeraria del siglo XVI, lo único que queda de la iglesia de San Miguel, con las <strong>bóvedas cubiertas de pinturas renacentistas al fresco</strong> de estilo italiano. Es pequeña y muy poca gente la conoce.

Patrimonio · Mejor momento: Todo el año; horario reducido · Tiempo: 30 minutos

4Panteón de la Duquesa de Sevillano

Un mausoleo neomudéjar de finales del XIX, obra de Ricardo Velázquez Bosco, mandado construir por María Diega Desmaissières, condesa de la Vega del Pozo: cúpula de mosaicos, mármoles y una cripta. Es un edificio desproporcionado y espléndido.

Monumentos · Mejor momento: Todo el año; con visita guiada · Tiempo: 1 hora

5Castillo de Torija

Un castillo del siglo XV restaurado que alberga el <strong>Centro de Interpretación del Viaje a la Alcarria</strong>, dedicado a Cela y al libro que puso la comarca en el mapa en 1946. Se sube a la torre del homenaje.

Castillos · Mejor momento: Todo el año; cerrado los lunes · Tiempo: 1 hora

6Brihuega

La capital de la lavanda: en julio florecen <strong>más de mil hectáreas</strong> alrededor del pueblo y se llena de gente. Pero el pueblo tiene además muralla, tres puertas, dos iglesias del XIII y una red de cuevas árabes bajo el casco que se visitan.

Pueblos · Mejor momento: Todo el año; lavanda en julio · Tiempo: 3 horas

7Real Fábrica de Paños de Brihuega

Un edificio circular de 1750, único en la arquitectura industrial española, mandado construir por Carlos III, con un <strong>jardín romántico de estilo inglés</strong> alrededor. Se visita el jardín y el interior con guía.

Jardines · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora y media

8Hita

El pueblo del Arcipreste, con la puerta de Santa María y los restos del castillo en un cerro sobre la campiña. Es un caserío pequeño que se recorre en una hora y que en julio celebra un festival de teatro medieval con más de cincuenta años de historia.

Pueblos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora

9Cifuentes

Una villa alcarreña con la iglesia de El Salvador y su portada de Santiago, románica del XIII, el castillo de don Juan Manuel arriba y el manantial que le da nombre. Está en el cruce entre la Alcarria y la Serranía.

Pueblos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora y media

10Cascadas del Río Cifuentes

El río Cifuentes cae en varios saltos escalonados justo antes de desembocar en el Tajo, en el centro de Trillo, con una pasarela y un molino al lado. Está a pie de pueblo y se ve en veinte minutos.

Naturaleza · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 45 minutos

11Embalse de Entrepeñas

Uno de los dos pantanos del <strong>Mar de Castilla</strong>, con más de mil hectáreas de agua entre cerros de la Alcarria. En verano se practica vela y piragüismo, y cuando baja el nivel aparecen los puentes y caminos que quedaron sumergidos en 1956.

Lagos · Mejor momento: De junio a septiembre para el baño · Tiempo: 2 horas

12Colegiata de Pastrana

Aquí está enterrada <strong>la princesa de Éboli</strong>, que pasó sus últimos años presa en el palacio ducal de enfrente, con permiso para asomarse a la plaza solo una hora al día. La colegiata guarda además cuatro tapices flamencos del siglo XV de valor excepcional.

Iglesias · Mejor momento: Todo el año; con visita guiada · Tiempo: 1 hora y media

13Castillo de Zorita de los Canes

Una fortaleza musulmana del siglo IX que después fue encomienda calatrava, sobre un cerro junto al Tajo, con la iglesia partida por la mitad y tumbas antropomorfas excavadas en la roca. Está en ruina y se recorre libremente.

Castillos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora y media

14Recópolis

Una <strong>ciudad fundada por el rey visigodo Leovigildo en el año 578</strong> en honor a su hijo Recaredo: una de las pocas ciudades de nueva planta de toda la Europa altomedieval. Se ven la basílica, el palacio y la calle comercial, con centro de interpretación.

Patrimonio · Mejor momento: Todo el año; cerrado los lunes · Tiempo: 2 horas

15Catedral de Sigüenza

Románica por fuera y gótica por dentro, empezada en 1124, con aspecto de fortaleza. Dentro está el <strong>Doncel de Sigüenza</strong>, el sepulcro de Martín Vázquez de Arce en el que aparece recostado leyendo un libro, una de las esculturas funerarias más famosas de España.

Iglesias · Mejor momento: Todo el año; con visita guiada · Tiempo: 1 hora y media

16Castillo de Sigüenza

La fortaleza-palacio de los obispos de Sigüenza, de origen musulmán y reconstruida en el XII, hoy parador. Se puede entrar al patio de armas sin ser huésped, y las vistas del pueblo desde arriba merecen la subida.

Castillos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora

17Pelegrina

Un pueblo de veinte habitantes con un castillo en ruinas asomado al barranco del Río Dulce, a diez minutos de Sigüenza. Es el punto de partida de la ruta del barranco y uno de los sitios más tranquilos de la provincia.

Pueblos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora

18Mirador de Félix Rodríguez de la Fuente

El mirador sobre el barranco del Río Dulce, en el parque natural donde <strong>Félix Rodríguez de la Fuente rodó buena parte de El hombre y la Tierra</strong>. Hay una escultura suya y desde el borde se ven volar los buitres a la altura de la vista.

Miradores · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora

19Aragosa

Un pueblo diminuto en el fondo del barranco, junto al río Dulce, con una senda muy agradable que lo une con Pelegrina entre paredes de caliza, sauces y azudes. Es la ruta más bonita de la Serranía y no tiene dificultad.

Rutas · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 3 horas

20Atienza

Una villa medieval con la torre del castillo sobre una peña, tres plazas porticadas, cuatro iglesias románicas y restos de muralla con el arco de Arrebatacapas. <strong>Aquí escondieron al niño Alfonso VIII</strong> los recueros de la villa, que lo celebran cada año en la Caballada.

Pueblos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 3 horas

21Ermita de Santa Coloma

Románica del siglo XII con una cabecera única en España: tres ventanales cerrados por <strong>celosías de piedra caladas con dibujos geométricos de aire islámico</strong>. Está sola en el campo y es una de las joyas escondidas de Castilla.

Iglesias · Mejor momento: Todo el año; horario reducido · Tiempo: 1 hora

22Cantalojas

El pueblo de acceso al hayedo de Tejera Negra, a 1.200 metros, con arquitectura de piedra y pizarra. Es donde se para a comer si vas al parque natural y desde aquí sale la pista al aparcamiento del hayedo.

Pueblos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora

23Hayedo de Tejera Negra

<strong>Uno de los hayedos más meridionales de Europa</strong> y parte del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. En octubre y noviembre se pone amarillo y rojo entero. El acceso tiene <strong>aforo limitado y hay que reservar</strong> en temporada de otoño.

Naturaleza · Mejor momento: De octubre a noviembre; con reserva · Tiempo: Media jornada

24Valverde de los Arroyos

Uno de los pueblos negros mejor conservados, con casas de pizarra al pie del Ocejón y una plaza con soportales. De aquí sale la ruta a la Chorrera de Despeñalagua, una cascada de más de cien metros.

Pueblos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 2 horas

25Majaelrayo

Un pueblo de pizarra a los pies del Ocejón, el pico emblema de la Sierra Norte, con las casas del mismo color que la montaña. Tiene poco más de cincuenta habitantes y una de las mejores vistas del macizo.

Pueblos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora

26Campillo de Ranas

La capital de los <strong>Pueblos Negros</strong>, con la arquitectura de lajas de pizarra que caracteriza la comarca. Es la base para recorrer Roblelacasa, Robleluengo y El Espinar y para subir al Ocejón.

Pueblos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora y media

27Beleña de Sorbe

La iglesia de San Miguel tiene una portada románica del siglo XIII con un <strong>calendario agrícola esculpido en las arquivoltas</strong>: los doce meses con la tarea del campo de cada uno. Es de las mejores de la provincia y está en un pueblo de treinta habitantes.

Iglesias · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora

28Castillo de Molina de Aragón

Uno de los recintos fortificados más grandes de España: cuatro torres, un albacar enorme y la torre de Aragón separada en el cerro de enfrente. Molina fue capital de un señorío independiente entre Castilla y Aragón durante siglos.

Castillos · Mejor momento: Todo el año; cerrado los lunes · Tiempo: 2 horas

29Santuario de la Virgen de la Hoz

Un santuario metido en el fondo de un barranco de arenisca roja, con las paredes cerrándose por encima y el río Gallo abajo. Se llega en coche por una pista que baja al cañón, y el sitio impresiona más por el entorno que por el edificio.

Iglesias · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora y media

30Castillo de Zafra

Una torre del siglo XII sobre una peña de arenisca aislada en medio del páramo. Es la <strong>Torre de la Alegría de Juego de Tronos</strong>, donde nace Jon Nieve, y desde entonces recibe visitas de todo el mundo. Es propiedad privada: se ve desde fuera.

Castillos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora

31Salto de Poveda

Una presa antigua sobre el Tajo, dentro del Parque Natural del Alto Tajo, con el río saltando entre paredes de caliza y un merendero al lado. Es uno de los rincones más fotografiados del parque y está a pie de carretera.

Naturaleza · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora

32Laguna de Taravilla

Una laguna de agua verde formada por barreras de travertino, colgada sobre el cañón del Tajo, a la que se llega andando veinte minutos desde el aparcamiento. Tiene el color de agua más raro de todo el Alto Tajo.

Lagos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora y media

33Puente del Martinete

Un puente sobre el Tajo en el fondo del cañón, en el corazón del Alto Tajo, punto de encuentro de varias rutas de senderismo y de los descensos en piragua. Se llega por pista y es donde el cañón se ve desde abajo.

Rutas · Mejor momento: De abril a octubre · Tiempo: 3 horas

⭐ Cómo organizar Guadalajara por zonas

Guadalajara es la provincia con más contrastes de Castilla-La Mancha: la Alcarria de Cela al sur, la Serranía y Sigüenza en el centro, los Pueblos Negros de pizarra al norte y el señorío de Molina y el Alto Tajo al este, con pueblos a más de 1.200 metros. Está pegada a Madrid —el Infantado queda a cincuenta minutos de la capital— y aun así media provincia está prácticamente vacía. Estas son las cinco zonas del mapa:

⇨ Guadalajara capital y la Campiña (1 día)

El Palacio del Infantado, de 1480, con la fachada de puntas de diamante y el patio de los Leones, es una de las obras cumbre del gótico civil español. Y en el barrio de la Vega del Pozo, el panteón neomudéjar de la Duquesa de Sevillano, un edificio desproporcionado que casi nadie espera encontrar aquí. A veinte minutos, el castillo de Torija con el centro dedicado al Viaje a la Alcarria de Cela.

Provincia de Guadalajara
La provincia de Guadalajara, de nuestra ruta en coche.

⇨ La Alcarria (2 días)

Brihuega es la capital de la lavanda: en julio florecen más de mil hectáreas y el pueblo se llena. Pero tiene también muralla, cuevas árabes y la Real Fábrica de Paños de Carlos III con su jardín inglés. Bajando hacia el Tajo, Pastrana y la tumba de la princesa de Éboli, el Mar de Castilla, y Recópolis, la ciudad que fundó el rey visigodo Leovigildo en el año 578.

Brihuega, en la Alcarria de Guadalajara
Brihuega, la capital de la lavanda.

⇨ Sigüenza y el Río Dulce (1 o 2 días)

La catedral de Sigüenza es románica por fuera y gótica por dentro, y dentro está el Doncel, uno de los sepulcros más famosos de España. El castillo de los obispos es hoy parador. Y a diez minutos, el barranco del Río Dulce, donde Félix Rodríguez de la Fuente rodó buena parte de El hombre y la Tierra, con Pelegrina y Aragosa en el fondo del cañón.

Catedral de Sigüenza, en Guadalajara
La catedral de Sigüenza, de nuestra visita a la ciudad.

⇨ La Sierra Norte y los Pueblos Negros (2 días)

Atienza tiene la torre del castillo sobre una peña, tres plazas porticadas y cuatro iglesias románicas. Al oeste, los Pueblos Negros: Campillo de Ranas, Majaelrayo y Valverde de los Arroyos, todos de lajas de pizarra al pie del Ocejón. Y arriba, el hayedo de Tejera Negra, uno de los más meridionales de Europa, con aforo limitado en otoño.

Murallas medievales de Atienza, en Guadalajara
Las murallas de Atienza, uno de los pueblos más bonitos de España.

⇨ Molina de Aragón y el Alto Tajo (2 días)

Molina de Aragón fue capital de un señorío independiente y tiene uno de los recintos fortificados más grandes de España. Cerca, el castillo de Zafra —la Torre de la Alegría de Juego de Tronos— y el santuario de la Virgen de la Hoz metido en un barranco rojo. Y al sur, el Parque Natural del Alto Tajo: el Salto de Poveda, la laguna de Taravilla y el fondo del cañón.

Puente de San Pedro en el Parque Natural del Alto Tajo
El Alto Tajo, de nuestra ruta por el parque natural.

⭐ Excursiones y actividades en Guadalajara

Aquí hay un detalle que conviene saber: el destino con más actividades de la provincia no es la capital, es Brihuega, por los campos de lavanda. En la capital hay una sola actividad en catálogo. Estas son las mejores de toda la provincia:

Free tour por Brihuega
El más reservado de la provincia
⭐ 9,4/10 (731 opiniones)
Ver disponibilidad
Tour por los campos de lavanda de Brihuega + destilería
Solo en temporada de floración
⭐ 8,4/10 (388 opiniones)
Ver disponibilidad
Visita guiada por Brihuega
La muralla y las cuevas árabes
⭐ 9,2/10 (92 opiniones)
Ver disponibilidad
Entrada a la Catedral de Sigüenza y su museo
Para ver el Doncel
⭐ 8,9/10 (70 opiniones)
Ver disponibilidad
Paseo en globo por los campos de lavanda
La lavanda desde el aire
⭐ 9,2/10 (25 opiniones)
Ver disponibilidad
Entrada al balneario Castilla Termal Brihuega
En la Real Fábrica de Paños
⭐ 9,5/10 (8 opiniones)
Ver disponibilidad

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⚠ Lo práctico: cómo llegar, moverse y cuándo ir

⇨ Cómo llegar y moverse

La capital está a cincuenta minutos de Madrid por la A-2 y tiene Cercanías, y Sigüenza tiene tren desde Chamartín, así que las dos ciudades se hacen sin coche. Para todo lo demás hace falta coche: los Pueblos Negros, el Alto Tajo y Molina no tienen transporte público útil. De Guadalajara a Molina hay dos horas, y de Molina al Alto Tajo otra hora por carretera de montaña.

⇨ Lo que hay que reservar

El hayedo de Tejera Negra tiene aforo limitado y hay que reservar plaza de aparcamiento, sobre todo los fines de semana de octubre y noviembre, que es cuando merece la pena. La catedral de Sigüenza y la colegiata de Pastrana se visitan con guía y horarios. El panteón de la Duquesa de Sevillano abre con visita concertada. Y las cuevas de Brihuega y la Real Fábrica, también con horario.

⇨ La lavanda de Brihuega

La floración va desde finales de junio hasta mediados de julio, y el fin de semana del festival el pueblo se colapsa: hay que aparcar lejos y contar con colas. Los campos son propiedad privada y solo se puede entrar a los habilitados, con horario y a veces con entrada. Si puedes, ve un día de semana y a primera hora o al atardecer, que además es cuando hay mejor luz.

⇨ El castillo de Zafra

Es propiedad privada y no se puede entrar: se ve desde fuera, desde el camino que sube a la peña. Está a veinte minutos de Molina por carretera secundaria y luego pista, y el sitio está en medio de la nada, que es justo lo que lo hace impresionante. No hay servicios de ningún tipo: ni bar, ni baños, ni cobertura fiable.

⇨ Cuándo ir

  • Mayo, junio y septiembre: la mejor época general, con la Alcarria verde y sin calor.
  • Finales de junio y julio: la lavanda de Brihuega. Es lo más visitado de la provincia y hay que organizarse.
  • Octubre y noviembre: el hayedo de Tejera Negra y los Pueblos Negros en otoño. Requiere reserva.
  • Invierno: el norte y el señorío de Molina son muy fríos —Molina baja de los diez bajo cero— y puede haber nieve en los puertos.

⇨ Qué comer

Las migas alcarreñas, el cabrito, el asadillo, las judías de Ledanca y los bizcochos borrachos de Guadalajara. Y sobre todo miel de la Alcarria, con denominación de origen desde 1993, que es a lo que huele el Viaje a la Alcarria de Cela. En Molina, la caldereta de cordero. Y en toda la provincia, quesos de oveja y aceite de Campo de Calatrava.

❓ Preguntas frecuentes sobre qué ver en Guadalajara

¿Cuántos días hacen falta para ver la provincia de Guadalajara?

Con siete u ocho se ve bien: uno para la capital y Torija, dos para la Alcarria con Brihuega y Pastrana, uno o dos para Sigüenza y el Río Dulce, dos para la Sierra Norte y los Pueblos Negros y dos para Molina y el Alto Tajo. Las distancias son largas y las carreteras del este son de montaña.

¿Cuándo florece la lavanda de Brihuega?

Entre finales de junio y mediados de julio, con el máximo normalmente en la primera semana de julio. Son más de mil hectáreas y es el mayor cultivo de lavanda de España. Los campos son privados: solo se entra a los habilitados, con horario y a veces con entrada, y el fin de semana del festival el pueblo se colapsa.

¿Qué es el Doncel de Sigüenza?

El sepulcro de Martín Vázquez de Arce, un caballero muerto en la guerra de Granada en 1486, esculpido en alabastro en una postura inusual para la época: recostado y leyendo un libro en vez de yacente y con las manos en oración. Está en la catedral y es una de las esculturas funerarias más conocidas del arte español.

¿Se puede visitar el castillo de Zafra de Juego de Tronos?

Se puede llegar hasta él y verlo por fuera, pero es propiedad privada y no se entra. Es la torre donde en la serie nace Jon Nieve, la Torre de la Alegría, y está en un peñasco aislado en el páramo de Campillo de Dueñas, a veinte minutos de Molina de Aragón por carretera secundaria y pista.

¿Qué son los Pueblos Negros de Guadalajara?

Un conjunto de pueblos de la Sierra Norte construidos con lajas de pizarra oscura de la zona, que hace que las casas parezcan del mismo material que la montaña. Los principales son Campillo de Ranas, Majaelrayo, Valverde de los Arroyos, Roblelacasa y Robleluengo, todos alrededor del pico Ocejón.

¿Hay que reservar para el hayedo de Tejera Negra?

Sí. El acceso al aparcamiento del hayedo tiene aforo limitado y se reserva por internet, sobre todo los fines de semana de octubre y noviembre, cuando el bosque cambia de color y es lo que casi todo el mundo va a ver. Forma parte del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama.

¿Qué es Recópolis?

Una ciudad fundada en el año 578 por el rey visigodo Leovigildo en honor a su hijo Recaredo, una de las poquísimas ciudades de nueva planta de la Europa altomedieval. Se conservan la basílica, el palacio y una calle comercial excavados, con centro de interpretación, junto a Zorita de los Canes.

¿Merece la pena el Alto Tajo?

Sí, y está muy poco visitado para lo que ofrece: es el parque natural más grande de Castilla-La Mancha, con el Tajo encajado en cañones de caliza de hasta doscientos metros. Los sitios más accesibles son el Salto de Poveda, la laguna de Taravilla y el Puente del Martinete. Hace falta coche y algunas pistas son de tierra.

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