Mapa de Madrid: 34 lugares que ver en la provincia (2026)
- Mapa de Madrid con los 34 lugares que ver en la provincia
- ⭐ Cómo organizar Madrid por zonas
- ⭐ Excursiones y actividades en Madrid
- ⚠ Lo práctico: cómo llegar, moverse y cuándo ir
-
❓ Preguntas frecuentes sobre qué ver en Madrid
- ¿Cuántos días hacen falta para ver Madrid?
- ¿Se puede entrar gratis en el Museo del Prado?
- ¿Cómo se llega a El Escorial desde Madrid?
- ¿Hay que reservar para el hayedo de Montejo?
- ¿Qué tiene de especial la plaza mayor de Chinchón?
- ¿Hace falta coche en Madrid?
- ¿Qué es el Valle de Cuelgamuros?
- ¿Cuándo es mejor ir a Madrid?
Mapa de Madrid con los 34 lugares que ver en la provincia
Mapa propio con los 34 lugares que merece la pena ver en la Comunidad de Madrid: el centro de la capital con el Palacio Real, el Prado y el Retiro, el monasterio de El Escorial, la sierra de Guadarrama, el valle del Lozoya, Aranjuez, Chinchón y Alcalá de Henares.
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Mapa de elaboración propia sobre cartografía de © OpenStreetMap. Coordenadas comprobadas una a una.
1Palacio Real de Madrid
El palacio real más grande de Europa occidental por superficie construida: 135.000 metros cuadrados y más de tres mil salas. Se levantó sobre el viejo alcázar de los Austrias, que ardió en la Nochebuena de 1734.
2Catedral de la Almudena
La catedral de Madrid tardó ciento diez años en terminarse y no se consagró hasta 1993. Por fuera es neoclásica para no desentonar con el palacio; por dentro, neogótica y con vidrieras contemporáneas. La cripta, aparte, es neorrománica.
3Plaza Mayor
Ciento veintinueve metros por noventa y cuatro, cerrada, con nueve arcos de acceso y la Casa de la Panadería pintada al fresco. Ha sido mercado, plaza de toros, escenario de autos de fe y de proclamaciones reales.
4Puerta del Sol
El kilómetro cero de las carreteras radiales españolas, el reloj de las campanadas y el oso y el madroño. Es el centro geométrico y sentimental de la ciudad, aunque como plaza sea más ruidosa que bonita.
5Mercado de San Miguel
Un mercado de hierro y cristal de 1916, el único que conserva la estructura original de la época en Madrid. Hoy funciona como mercado gastronómico: caro y muy lleno, pero el edificio merece el paso.
6Museo del Prado
Una de las tres o cuatro pinacotecas más importantes del mundo: Velázquez, Goya, El Greco, El Bosco, Tiziano y Rubens. Las Meninas, el Jardín de las Delicias y las pinturas negras están aquí.
7Museo Reina Sofía
El museo de arte del siglo XX, en el antiguo Hospital General de Sabatini. Aquí está el Guernica de Picasso, con sus bocetos y las fotografías de Dora Maar del proceso, y una colección muy sólida de Dalí y Miró.
8Museo Thyssen-Bornemisza
La colección privada que completa el triángulo: cubre desde los primitivos italianos hasta el pop art, que es justo lo que no tienen el Prado y el Reina Sofía. Se recorre cronológicamente de arriba abajo.
9Parque del Retiro
Ciento veinte hectáreas que fueron jardín privado de Felipe IV y que desde 2021 son Patrimonio de la Humanidad junto al Paseo del Prado. Dentro, el estanque, el Palacio de Cristal y el ahuehuete, el árbol más viejo de Madrid.
10Templo de Debod
Un templo egipcio del siglo II antes de Cristo que Egipto regaló a España en 1968 por su ayuda al salvar los templos de Nubia. Se desmontó piedra a piedra y se remontó aquí. Al atardecer se llena.
11Plaza de Cibeles
La fuente de 1782 con la diosa en su carro tirado por leones, y alrededor el Palacio de Cibeles —antes Correos, hoy ayuntamiento, con mirador en la octava planta—, el Banco de España y el Palacio de Buenavista.
12Puerta de Alcalá
El arco de triunfo de Sabatini de 1778, anterior al Arco del Triunfo de París y a la Puerta de Brandeburgo. Tiene cinco huecos y dos fachadas distintas, cosa que casi nadie nota.
13Gran Vía
Kilómetro y medio abierto entre 1910 y 1929 derribando más de trescientos edificios. Es el escaparate de la arquitectura de principios de siglo en Madrid: el Metrópolis, el Carrión con el cartel de Schweppes y el Telefónica, el primer rascacielos de Europa.
14Estadio Santiago Bernabéu
Reformado por completo entre 2019 y 2024, con cubierta retráctil y césped que se guarda bajo tierra. El tour recorre el palco, los vestuarios, el túnel de salida y la sala de trofeos.
15Matadero Madrid
El antiguo matadero municipal de 1911, ladrillo neomudéjar, convertido en centro de creación contemporánea: cine, teatro, exposiciones y diseño. Es lo mejor que le ha pasado a la orilla del Manzanares.
16Monasterio de El Escorial
El edificio que Felipe II mandó levantar como monasterio, palacio, panteón real y biblioteca a la vez. Patrimonio de la Humanidad desde 1984. La biblioteca, con la bóveda pintada y los libros con el canto hacia fuera, es lo más impresionante.
17Valle de Cuelgamuros
La antigua Basílica del Valle de los Caídos, excavada en la roca bajo una cruz de ciento cincuenta metros. Se construyó entre 1940 y 1958, en parte con trabajo de presos republicanos. Es un lugar de memoria incómodo y visitarlo obliga a saber por qué está ahí.
18Castillo de la Coracera
Un castillo del siglo XV en San Martín de Valdeiglesias, en buen estado y con torre del homenaje visitable. Está en la comarca vinícola del suroeste, junto al embalse de San Juan, la única playa fluvial con bandera azul de la Comunidad.
19Cercedilla
La base clásica del senderismo en la sierra: de aquí salen la calzada romana de la Fuenfría, el camino Schmid y las rutas a Siete Picos. Tiene tren de Cercanías desde Madrid, que es la manera de subir sin coche.
20Puerto de Navacerrada
Mil ochocientos sesenta metros, en el límite entre Madrid y Segovia. Es el acceso más rápido a la alta sierra y el punto de partida de la subida a Bola del Mundo y a Siete Picos. En invierno hay estación de esquí.
21Laguna Grande de Peñalara
Una laguna de origen glaciar a dos mil metros, dentro del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, al pie del pico más alto de la sierra. Se sube desde el puerto de Cotos en una hora y media.
22Castillo de Manzanares el Real
El castillo mejor conservado de la Comunidad de Madrid, de 1475, de los Mendoza, con galería gótica isabelina y bolas de granito por toda la fachada. Detrás, La Pedriza; delante, el embalse de Santillana.
23La Pedriza
Un caos granítico de más de tres mil hectáreas dentro del Parque Nacional, con formas erosionadas que tienen nombre propio: el Yelmo, el Pájaro, la Silla del Rey. Es zona clásica de escalada y en verano el aparcamiento tiene cupo.
24Monasterio de El Paular
La primera cartuja de Castilla, fundada en 1390, en el valle del Lozoya. Sigue habitada por benedictinos. El retablo de alabastro del siglo XV y el claustro con las pinturas de Vicente Carducho —devueltas del Prado— son lo mejor.
25Rascafría
El pueblo del valle alto del Lozoya, con el Puente del Perdón sobre el río y la finca de Los Batanes al lado. De aquí salen las rutas al bosque finlandés y a la cascada del Purgatorio.
26Buitrago del Lozoya
El único recinto amurallado completo que queda en la Comunidad de Madrid, de origen musulmán, con el río rodeando el casco. Y dentro, un museo pequeño con obra de Picasso donada por su barbero, que era de aquí.
27Hayedo de Montejo
Uno de los hayedos más meridionales de Europa, Patrimonio de la Humanidad desde 2017 como bosque primario de hayas. Solo se entra con visita guiada y reserva previa, con cupos muy limitados que en otoño vuelan.
28Patones de Arriba
Un pueblo entero de arquitectura negra: pizarra en muros y tejados, encajado en una ladera. Se abandonó en los años setenta y se recuperó después. Se aparca abajo y se sube andando.
29Torrelaguna
Conjunto histórico con plaza porticada, restos de muralla y la iglesia de Santa María Magdalena, que es casi una catedral para el tamaño del pueblo. Aquí nació Cisneros y aquí murió Isidro Labrador.
30Palacio Real de Aranjuez
El Real Sitio de primavera de los Borbones, Patrimonio de la Humanidad desde 2001 como paisaje cultural. El palacio, el Jardín del Príncipe con la Casa del Labrador y el jardín de la Isla sobre el Tajo. Hay tren de Cercanías desde Madrid.
31Chinchón
Su plaza mayor es única: irregular, de tres alturas, con doscientos treinta y cuatro balcones de madera y todavía en uso como plaza de toros varias veces al año. Y de aquí sale el anís que lleva su nombre.
32Colmenar de Oreja
A diez minutos de Chinchón y con una plaza mayor porticada casi tan buena y sin nadie. Es tierra de tinajas de barro y de vino, y el pintor Ulpiano Checa, que era de aquí, tiene museo propio.
33Universidad de Alcalá
Alcalá de Henares es Patrimonio de la Humanidad por ser la primera ciudad universitaria planificada del mundo, fundada por Cisneros en 1499. La fachada plateresca del Colegio de San Ildefonso y el Paraninfo, donde se entrega el Premio Cervantes, son la visita.
34Nuevo Baztán
Un pueblo de nueva planta de 1709, diseñado entero por Churriguera para un empresario navarro: iglesia, palacio, plazas y fábricas en un mismo conjunto barroco. Es el primer polígono industrial planificado de España y casi nadie lo conoce.
⭐ Cómo organizar Madrid por zonas
La Comunidad de Madrid es pequeña —ocho mil kilómetros cuadrados— pero tiene tres conjuntos declarados Patrimonio de la Humanidad fuera de la capital y un parque nacional entero. Estas son las cinco zonas del mapa:
⇨ Madrid capital (2 o 3 días)
El eje Palacio Real–Plaza Mayor–Sol para los Austrias y los Borbones, y el Paseo del Prado con el Prado, el Thyssen y el Reina Sofía, que desde 2021 es Patrimonio de la Humanidad junto al Retiro. Añade el Templo de Debod al atardecer y la Gran Vía, que es un catálogo de arquitectura de principios del XX.
⇨ El Escorial y la sierra oeste (1 día)
El monasterio de Felipe II, que es monasterio, palacio, panteón y biblioteca a la vez, y a diez minutos el Valle de Cuelgamuros. Más al sur, San Martín de Valdeiglesias y el embalse de San Juan, la única playa fluvial con bandera azul de la Comunidad.
⇨ La sierra de Guadarrama (1 o 2 días)
Parque nacional desde 2013. El puerto de Navacerrada da acceso a la alta sierra, desde Cotos se sube a la laguna glaciar de Peñalara y en Manzanares el Real están el castillo mejor conservado de la región y La Pedriza. En verano el acceso en coche a La Pedriza tiene cupo.
⇨ El valle del Lozoya y la sierra norte (1 o 2 días)
La cartuja de El Paular en Rascafría, Buitrago con el único recinto amurallado completo de la Comunidad, Patones de Arriba entero de pizarra negra y el hayedo de Montejo, Patrimonio de la Humanidad, al que solo se entra con visita guiada y reserva.
⇨ El sur y el este: Aranjuez, Chinchón y Alcalá (2 días)
Aranjuez es Patrimonio de la Humanidad como paisaje cultural y se llega en Cercanías. Chinchón tiene la plaza mayor más singular de España, con doscientos treinta y cuatro balcones de madera. Y Alcalá de Henares es la primera ciudad universitaria planificada del mundo.
Nuestra opinión
Si solo tienes un fin de semana, yo no lo gastaría en El Escorial y Aranjuez. Están bien, pero son palacio y jardín, y eso lo encuentras en media España. Lo que no tiene ninguna otra provincia es una sierra de verdad a hora y cuarto de la Puerta del Sol: Peñalara, La Pedriza y el hayedo de Montejo. Y si vas a Patones de Arriba, ve entre semana: en domingo es un aparcamiento con casas de pizarra detrás.
Más sobre esta zona en la web: Ruta a Peñalara · Mapa de Toledo · Mapa de Segovia · Mapa de Ávila
⭐ Excursiones y actividades en Madrid
El Palacio Real, el Prado y el Bernabéu son los tres que conviene llevar comprados: las colas de taquilla en temporada son largas y en el Palacio Real hay días en que se agota el cupo. Estas son las mejor valoradas:
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⚠ Lo práctico: cómo llegar, moverse y cuándo ir
⇨ Cómo llegar y moverse
Barajas es el aeropuerto con más conexiones de España y Atocha y Chamartín concentran el AVE. En la capital el coche estorba: hay Zona de Bajas Emisiones en toda la almendra central y el metro llega a todo. Para la sierra y para Aranjuez y Alcalá funciona muy bien el Cercanías; para el valle del Lozoya y Patones sí hace falta coche.
⇨ Lo que hay que reservar
El hayedo de Montejo solo se visita con guía y reserva previa, con cupos muy pequeños que en otoño se agotan con semanas. El Palacio Real y el tour del Bernabéu van con hora. Y el acceso en coche a La Pedriza tiene cupo diario en verano y fines de semana.
⇨ Los museos gratis
El Prado es gratuito las dos últimas horas de lunes a sábado y las cinco últimas los domingos; el Reina Sofía, por las tardes salvo martes; el Thyssen, los lunes la colección permanente. El Palacio Real tiene entrada gratuita en las últimas horas de lunes a jueves para ciudadanos de la UE. Se forman colas: hay que llegar antes.
⇨ Cuándo ir
- Mayo, junio, septiembre y octubre: la mejor época. La sierra está accesible, Aranjuez en primavera es otra cosa y la ciudad no achicharra.
- Julio y agosto: hace mucho calor en la ciudad y buena parte de Madrid se va, aunque eso también significa menos gente en los museos.
- Invierno: la sierra con nieve y la ciudad en su mejor momento de vida cultural. El hayedo de Montejo, en otoño y con la reserva hecha con antelación.
⇨ Qué comer
El cocido madrileño con sus tres vuelcos, los callos, el bocadillo de calamares, la tortilla y las gallinejas. Fuera de la capital, el cochinillo y el cordero asado en Chinchón, las fresas y los espárragos de Aranjuez y las migas de la sierra. Y de dulce, las rosquillas de San Isidro.
❓ Preguntas frecuentes sobre qué ver en Madrid
¿Cuántos días hacen falta para ver Madrid?
Para la capital, dos o tres días. Sumando El Escorial, la sierra de Guadarrama, Aranjuez, Chinchón y Alcalá de Henares, cuenta con una semana para la Comunidad entera.
¿Se puede entrar gratis en el Museo del Prado?
Sí. Es gratuito las dos últimas horas de lunes a sábado y las cinco últimas los domingos y festivos. La entrada es por la puerta de los Jerónimos y hay cola, así que conviene llegar antes de que abra el tramo gratuito.
¿Cómo se llega a El Escorial desde Madrid?
En Cercanías, línea C-3 o C-8 desde Atocha o Chamartín, en algo menos de una hora, y luego un autobús o veinte minutos andando cuesta arriba. En coche son cincuenta kilómetros por la A-6.
¿Hay que reservar para el hayedo de Montejo?
Sí, y con antelación. Es Patrimonio de la Humanidad y solo se entra en visita guiada con cupos muy limitados. En octubre y noviembre, que es cuando está espectacular, las plazas se agotan con semanas.
¿Qué tiene de especial la plaza mayor de Chinchón?
Que es irregular, de tres alturas, con doscientos treinta y cuatro balcones de madera pintados de verde y que sigue funcionando como plaza de toros varias veces al año. No hay otra igual en España.
¿Hace falta coche en Madrid?
En la capital no, y además estorba: hay Zona de Bajas Emisiones y el metro llega a todo. Para El Escorial, Cercedilla, Aranjuez y Alcalá basta el Cercanías. Para el valle del Lozoya, Patones, Buitrago y Montejo sí hace falta coche.
¿Qué es el Valle de Cuelgamuros?
El nuevo nombre oficial del Valle de los Caídos: una basílica excavada en la roca bajo una cruz de ciento cincuenta metros, construida entre 1940 y 1958 en parte con trabajo forzado de presos republicanos. Es un lugar de memoria, no un monumento neutro.
¿Cuándo es mejor ir a Madrid?
De mayo a junio y de septiembre a octubre. Julio y agosto son muy calurosos en la ciudad, aunque hay menos gente en los museos y la sierra es un refugio. El otoño en el valle del Lozoya y en Montejo es lo mejor del año.
Este mapa forma parte de nuestros mapas de España, donde están todas las provincias que llevamos hechas.
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