Mapa de Portugal
Este es el mapa de Portugal más completo que vas a encontrar: un mapa interactivo con 135 lugares: las ciudades imprescindibles, las mejores playas del Algarve y del Atlántico, los pueblos con encanto, los parques naturales y los miradores, además de los aeropuertos y una ruta por Portugal en coche de 10 días trazada sobre el mapa. Puedes filtrar por regiones y categorías, buscar cualquier lugar, marcar los que ya has visitado y descargar el mapa en PDF para llevarlo impreso o en el móvil.

Este mapa lo hemos hecho nosotros, viajando. Portugal es nuestro país vecino y el destino al que más veces hemos vuelto: hemos recorrido Lisboa a fondo, el norte de Trás-os-Montes (Braganza, Mirandela, Macedo de Cavaleiros o Río de Onor) y toda la raya fronteriza, con Almeida y las fortificaciones de frontera. Las fotos de este artículo son nuestras y los consejos salen de lo que aprendimos allí, no de una guía.
Mapa de elaboración propia sobre cartografía de © OpenStreetMap. Datos orientativos: confirma horarios y precios en las webs oficiales.
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Qué ver en Portugal: los 135 lugares del mapa, por regiones
- Norte: Oporto, el Duero y Trás-os-Montes (33 lugares)
- Centro: Coímbra, Serra da Estrela y la costa de plata (30 lugares)
- Lisboa, Sintra y la costa (18 lugares)
- Alentejo: Évora, llanuras y pueblos blancos (18 lugares)
- Algarve: playas, acantilados y la Ria Formosa (24 lugares)
- Madeira y Azores (12 lugares)
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Los 10 imprescindibles de Portugal (y qué hacer en cada uno)
- 1. Lisboa y su tranvía 28
- 2. Oporto y las bodegas de vino de Oporto
- 3. Los palacios de Sintra
- 4. Un crucero por el Valle del Duero
- 5. La cueva de Benagil en kayak
- 6. Las playas del Algarve
- 7. Óbidos, el pueblo amurallado
- 8. Las olas gigantes de Nazaré
- 9. El Parque Nacional de Peneda-Gerês
- 10. Madeira: el Pico do Arieiro y las levadas
- Qué hacer en Portugal: experiencias que merecen la pena
- Las 5 regiones de Portugal (y qué ver en cada una)
- El Portugal que conocemos: Trás-os-Montes y la raya
- Ruta por Portugal en coche: 10 días de norte a sur
- Cuándo ir a Portugal
- Dónde dormir en Portugal
- Mapa oficial de Portugal y mapa de carreteras
- Las mejores actividades y visitas guiadas en Portugal
- Nuestras fotos de Portugal
- ⭐ Mapa de Portugal para imprimir: descarga el PDF gratis
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Preguntas frecuentes sobre viajar a Portugal
- ¿Cuántos días hacen falta para ver Portugal?
- ¿Hace falta coche para viajar por Portugal?
- ¿Cómo funcionan los peajes en Portugal?
- ¿Cuál es la mejor época para ir a Portugal?
- ¿Qué se necesita para viajar a Portugal desde España?
- ¿Qué zona de Portugal elegir si es la primera vez?
- ¿Cuánto se tarda de Lisboa a Oporto?
- ¿Es Portugal más barato que España?
- Otros mapas y guías de Portugal
Qué ver en Portugal: los 135 lugares del mapa, por regiones
Los números de las fichas coinciden con los del mapa. Cada una te dice qué es, cuándo conviene ir y cuánto tiempo dedicarle, y puedes ir marcando lo que ya has visitado.
Norte: Oporto, el Duero y Trás-os-Montes (33 lugares)
El Portugal más verde y con más carácter: Oporto y sus bodegas, los viñedos en terrazas del Duero, el Miño y el interior olvidado de Trás-os-Montes.
13Guimarães
Donde nacio Portugal: castillo, palacio y casco medieval.
15Miradouro São Leonardo da Galafura
El mirador clasico del Duero, con las terrazas de vinedos.
17Oporto
La Ribeira, el puente Don Luis I y las bodegas de vino de Oporto.
20Parque de Peneda-Gerês
El único parque nacional de Portugal: cascadas y aldeas de piedra.
27Senhor da Pedra (Miramar)
La capilla sobre las rocas, en la playa al sur de Oporto.
134Macedo de Cavaleiros
La albufeira do Azibo y los caretos de Podence, Patrimonio de la Unesco.
Centro: Coímbra, Serra da Estrela y la costa de plata (30 lugares)
Universidades milenarias, monasterios góticos, pueblos de piedra en la sierra y una costa atlántica de playas enormes y olas gigantes.
38Coímbra
Su universidad y la Biblioteca Joanina, Patrimonio de la Humanidad.
49Miradouro do Sitio (Nazaré)
Balcón sobre la playa y el pueblo, con funicular.
51Nazaré
Pueblo marinero de las olas gigantes de Praia do Norte.
52Óbidos
Pueblo amurallado de casas blancas y ginjinha en vaso de chocolate.
55Praia do Norte (Nazaré)
Donde rompen las olas gigantes que baten records mundiales.
56Serra da Estrela (Torre)
El techo de Portugal continental (1.993 m) y su queso.
59Tomar
El Convento de Cristo de los templarios, Patrimonio de la Humanidad.
Lisboa, Sintra y la costa (18 lugares)
La capital y su entorno inmediato: los palacios de Sintra, las playas de Cascais y la península de Setúbal, todo a menos de una hora del centro.
61Azenhas do Mar
Pueblo blanco colgado sobre el acantilado y su piscina natural.
69Lisboa
La capital de las siete colinas: Alfama, Belém y sus miradores.
70Palacio da Pena
El palacio romantico de colores sobre la sierra. Reserva online.
73Praia de Galapinhos
Playa de aguas cristalinas dentro del parque de la Arrabida.
78Sintra
Palacios de cuento entre la niebla, Patrimonio de la Humanidad.
Alentejo: Évora, llanuras y pueblos blancos (18 lugares)
La región más despoblada y más tranquila del país: encinares hasta el horizonte, pueblos amurallados y una costa salvaje casi sin construir.
85Évora
El Alentejo monumental: templo romano y Capilla de los Huesos.
Algarve: playas, acantilados y la Ria Formosa (24 lugares)
El sur turístico, con los acantilados dorados del oeste y las islas de arena del este. Tiene su propio mapa detallado, enlazado más abajo.
100Cabo de São Vicente
El punto mas suroccidental de Europa y sus atardeceres.
115Praia de Dona Ana
La playa mas famosa de Lagos, entre formaciones rocosas.
Madeira y Azores (12 lugares)
Dos archipiélagos atlánticos volcánicos y verdísimos, con levadas, cráteres y una naturaleza que no se parece a nada del continente.
124Funchal (Madeira)
Capital de la isla del eterno verano: mercado, teleferico y jardines.
129Ponta Delgada (Azores)
Capital de São Miguel y base para explorar la isla.
Los 10 imprescindibles de Portugal (y qué hacer en cada uno)
Si es tu primer viaje al país vecino y no sabes por dónde empezar, estos son los diez lugares que no deberías perderte, con la actividad que más merece la pena en cada uno. Todos están numerados en el mapa de arriba.
1. Lisboa y su tranvía 28

Alfama, la Torre de Belém, el Monasterio de los Jerónimos y los miradores sobre el Tajo. La mejor forma de empezar es un free tour por el centro histórico y luego subirse al tranvía 28 a primera hora, antes de que se llene. Y por la noche, fado en Alfama o el Barrio Alto.
2. Oporto y las bodegas de vino de Oporto
Pasea por la Ribeira, cruza el puente Don Luis I por el piso superior y baja a Vila Nova de Gaia para una visita a las bodegas con cata de vino de Oporto. Termina en el mirador de la Serra do Pilar al atardecer: es la mejor panorámica de la ciudad.
3. Los palacios de Sintra
El Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira con su pozo iniciático y el Castelo dos Mouros. Es el sitio más masificado de Portugal: ve entre semana, reserva la entrada online y empieza por Pena a primera hora. Si no quieres conducir ni pelearte con el aparcamiento, la opción cómoda es una excursión organizada desde Lisboa a Sintra y Cascais.
4. Un crucero por el Valle del Duero
Las terrazas de viñedos del Duero son Patrimonio de la Humanidad y se ven mejor desde el río. Desde Oporto salen cruceros de un día por el Duero que suelen incluir visita a una quinta y cata. Si vas en coche, no te pierdas el mirador de São Leonardo da Galafura y Casal de Loivos, sobre el meandro de Pinhão.
5. La cueva de Benagil en kayak
La cueva del óculo natural es la imagen más famosa del Algarve, y solo se puede visitar por mar: en barco, en kayak o en paddle surf. Sale de las playas de Benagil, Carvoeiro o Portimão. Reserva con antelación en verano y ve a primera hora, cuando la luz entra recta por el agujero del techo: excursiones a la cueva de Benagil.
6. Las playas del Algarve
La Praia da Marinha, la Ponta da Piedade de Lagos y la Praia de Dona Ana son las tres postales imprescindibles. Un paseo en barco por las grutas y acantilados es la mejor forma de verlas desde abajo. Si buscas tranquilidad, cruza al Algarve oriental: Cacela Velha y la Ilha de Tavira.
7. Óbidos, el pueblo amurallado
Casas blancas con cenefas azules y amarillas dentro de una muralla que se puede recorrer entera. Pruébala con una ginjinha (licor de guinda) servida en vasito de chocolate. Está a una hora de Lisboa y se combina de maravilla con Nazaré y el monasterio de Alcobaça.
8. Las olas gigantes de Nazaré
En la Praia do Norte rompen las olas más grandes del mundo, con récords por encima de los 25 metros. La temporada va de octubre a marzo: si coincides, el espectáculo desde el fuerte de São Miguel Arcanjo es difícil de olvidar. El resto del año, Nazaré es un pueblo marinero encantador con su funicular al mirador del Sítio.
9. El Parque Nacional de Peneda-Gerês
El único parque nacional de Portugal: cascadas como la do Arado, lagunas donde bañarse, aldeas de piedra y carreteras de montaña con miradores. Perfecto para dos días desde Braga u Oporto, sobre todo en primavera, cuando bajan llenos los ríos.
10. Madeira: el Pico do Arieiro y las levadas
El amanecer sobre el mar de nubes en el Pico do Arieiro (1.818 m) es uno de los momentos más impresionantes que se pueden vivir en Portugal. Súmale las levadas —senderos junto a los canales de agua—, el mirador de cristal de Cabo Girão y las piscinas naturales de lava de Porto Moniz. Aquí tienes las excursiones y actividades en Madeira.
Qué hacer en Portugal: experiencias que merecen la pena
Más allá de los monumentos, estas son las experiencias que mejor recuerdo dejan (y que conviene reservar con antelación en temporada alta):
- Escuchar fado en una casa de Alfama o del Barrio Alto, en Lisboa.
- Catar vino de Oporto en las bodegas de Gaia, o vino verde en el Minho.
- Navegar el Duero entre viñedos, mejor en septiembre durante la vendimia.
- Entrar en kayak a la cueva de Benagil y recorrer las grutas del Algarve.
- Surfear en Peniche, Ericeira o la Costa Vicentina, o ver las olas gigantes de Nazaré.
- Caminar una levada en Madeira, como la de las 25 Fontes.
- Ver ballenas y delfines en las Azores (junio-septiembre) o delfines en el estuario del Sado.
- Dormir en una pousada: conventos, castillos y palacios convertidos en hoteles.
- Comer un pastel de nata recién hecho en Belém, y una francesinha en Oporto.
- Ver las estrellas en el Alqueva, primera reserva Starlight del mundo.
Puedes reservar la mayoría de estas experiencias en español desde el buscador de más abajo, o directamente en Lisboa, Oporto y el Algarve.
Las 5 regiones de Portugal (y qué ver en cada una)
Portugal continental se divide en cinco grandes regiones turísticas, y entenderlas es la mejor forma de planificar el viaje. En el mapa de arriba puedes saltar de una a otra con los botones de regiones.
Norte: Oporto, el Duero y el Gerês
La región más verde y con más carácter. Oporto es su capital: la Ribeira, el puente Don Luis I, las bodegas de Vila Nova de Gaia y la librería Lello. A menos de dos horas está el Valle del Duero, con sus terrazas de viñedos declaradas Patrimonio de la Humanidad (en septiembre, durante la vendimia, es un espectáculo), y al norte el Parque Nacional de Peneda-Gerês, el único parque nacional del país. Completan la región Braga, con el santuario del Bom Jesus, y Guimarães, donde nació Portugal. Tienes el detalle en nuestro mapa de Oporto.
Centro: Coimbra, la costa y las aldeas de piedra
La región más desconocida y una de las más bonitas. Coimbra y su universidad con la Biblioteca Joanina; Aveiro con sus canales y las casitas rayadas de Costa Nova; los monasterios de Batalha, Alcobaça y el Convento de Cristo de Tomar; el santuario de Fátima; y las olas gigantes de Nazaré. Tierra adentro esperan las aldeas de esquisto como Piódão y Monsanto, y la Serra da Estrela, el techo de Portugal continental.
Región de Lisboa: la capital, Sintra y Cascais

Lisboa merece dos o tres días: Alfama, el tranvía 28, la Torre de Belém, el Monasterio de los Jerónimos y sus miradores. A media hora en tren está Sintra, con el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira (ve entre semana y a primera hora: es de los sitios más masificados del país), y muy cerca el Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa continental. Amplía con nuestro mapa de Lisboa.
Alentejo: llanuras, vino y pueblos blancos
La región más grande y despoblada, perfecta para el turismo rural y enológico. Évora concentra lo esencial: templo romano, catedral y la impactante Capilla de los Huesos. Súmale Marvão, Monsaraz y la costa alentejana, mucho más salvaje que el Algarve: Comporta, Vila Nova de Milfontes y la Costa Vicentina.
Algarve: las mejores playas de Portugal
El sur del país vive de sus acantilados dorados y sus calas. La Ponta da Piedade (Lagos), la Praia da Marinha y la cueva de Benagil —solo accesible por mar, en barco o kayak— son las tres postales que todo el mundo busca. Para huir del bullicio, el Algarve oriental: Tavira y la Ría Formosa. Más detalle en el mapa del Algarve.
El Portugal que conocemos: Trás-os-Montes y la raya
Si has llegado hasta aquí buscando el Portugal de siempre, el que no sale en los circuitos, esta es la zona que más hemos recorrido y la que más recomendamos: el nordeste transmontano y la frontera con Salamanca y Zamora. Aquí no hay masificación, se come de maravilla por poco dinero y cada pueblo tiene una historia rara y buena.

Mirandela es la puerta de entrada, entre olivares infinitos y el río Tua. Cerca está Macedo de Cavaleiros, con la albufeira do Azibo (playa fluvial con bandera azul) y Podence, donde los caretos de carnaval son Patrimonio Inmaterial de la Unesco. Más al norte, Braganza y su ciudadela medieval intacta.

Y una joya rara: Rihonor de Castilla y Río de Onor, una única aldea comunitaria partida en dos por la frontera, donde aún se habla una mezcla de castellano y portugués. Bajando por la raya, Almeida conserva una fortaleza abaluartada en forma de estrella de doce puntas que impresiona desde el aire y desde el suelo.

Ruta por Portugal en coche: 10 días de norte a sur
Es la mejor forma de conocer el país y está dibujada en el mapa (actívala en el selector de capas). El itinerario clásico: Oporto (2 noches) → Valle del Duero → Guimarães → Braga → Aveiro → Coimbra → Nazaré → Óbidos → Sintra → Lisboa (2-3 noches) → Évora → Lagos → Praia da Marinha → Tavira. Son unos 1.100 km, perfectamente asumibles en 10 días.
Ojo con los peajes: muchas autopistas portuguesas son de peaje electrónico sin cabinas. Si entras con coche español, lo más cómodo es llevar un dispositivo de telepeaje compatible o contratar el sistema de peaje electrónico que ofrecen las empresas de alquiler; si no, tendrás que pagar después en oficinas de correos. Y las gasolineras en autopista son bastante más caras que las de las nacionales.
¿Alquilar coche en Portugal? Si llegas en avión a Lisboa, Oporto o Faro, el coche es lo que te permite hacer esta ruta. Reserva con antelación (en verano, en el Algarve, los precios se disparan y se agotan), elige la opción con seguro a todo riesgo sin franquicia y comprueba que incluya el dispositivo de telepeaje. Aquí puedes comparar precios de alquiler de coche en Portugal entre las principales compañías.
Cuándo ir a Portugal
Primavera (abril-junio) y septiembre-octubre son las mejores épocas: buen tiempo, precios más bajos y sin las aglomeraciones de agosto. Julio y agosto son ideales para playa pero el Algarve se llena y los precios se disparan. El norte es más lluvioso y verde durante todo el año; el Algarve disfruta de más de 300 días de sol. En invierno, Lisboa y el Algarve siguen siendo destinos agradables, y la Serra da Estrela se cubre de nieve.
Dónde dormir en Portugal
Si haces la ruta en coche, lo práctico es hacer base en tres o cuatro puntos: Oporto para el norte, Coimbra o Aveiro para el centro, Lisboa para la capital y Sintra, y Lagos o Tavira para el Algarve. En el Alentejo y el Duero merece la pena una noche en una quinta o en alguna de las pousadas, alojamientos instalados en conventos y castillos rehabilitados. Compara aquí los alojamientos en Portugal con cancelación gratuita.
Mapa oficial de Portugal y mapa de carreteras
La oficina de turismo portuguesa publica en Visit Portugal su mapa oficial en PDF (tamaño A3), con autopistas, carreteras principales y secundarias, aeropuertos, capitales de distrito, conjuntos históricos, aldeas históricas, patrimonio mundial, termas, playas y parques naturales. Es un complemento estupendo a nuestro mapa interactivo: descárgalo y llévalo en el móvil. Si vas a conducir mucho por carreteras secundarias, un atlas de carreteras en papel sigue siendo la opción más fiable en las zonas del interior con mala cobertura.
Las mejores actividades y visitas guiadas en Portugal
Las actividades más reservadas en Portugal
Free tours, Belém y fadosActividades en Oporto
Bodegas de Gaia y crucero por el DueroExcursión a Sintra
Palacio da Pena y Cabo da RocaActividades en Évora
Templo romano y capilla de los huesosActividades en Madeira
Levadas, Funchal y miradoresCuevas de Benagil
Los paseos en barco del Algarve
Si reservas desde estos enlaces nos llevamos una pequeña comisión. A ti no te cuesta nada más y nos ayuda a mantener los mapas actualizados.
Nuestras fotos de Portugal
⭐ Mapa de Portugal para imprimir: descarga el PDF gratis
El mapa interactivo de arriba está muy bien para planificar desde casa, pero en el viaje suele hacer más falta un papel o un archivo que se abra sin cobertura. Por eso preparamos una versión en PDF del mapa de Portugal lista para imprimir, con los mismos 132 lugares numerados y su listado al lado.
⇨ Qué incluye el PDF
- El plano de Portugal con los puntos numerados, a tamaño folio y con la resolución suficiente para imprimirlo en A4 sin que se pixele.
- El listado de los 132 lugares con su número, para localizarlos de un vistazo sobre el plano.
- Las zonas agrupadas, para organizar cada jornada sin dar vueltas de más.
- Un código QR que devuelve a esta página, por si en el viaje quieres consultar las fichas completas.
⇨ Cómo usarlo sin conexión
Descarga el archivo antes de salir y guárdalo en el móvil: cualquier lector de PDF lo abre sin datos y sin batería de sobra. Si prefieres el papel, imprímelo en A4 —entra de sobra— y llévalo doblado en el bolsillo. Es gratis, no pedimos correo ni registro: es descargar y ya.
Descargar el mapa de Portugal en PDF (gratis)
Todas las fotos son nuestras, de los viajes que hemos ido haciendo por Portugal. Pulsa en cualquiera para leer el artículo completo de ese lugar.
Preguntas frecuentes sobre viajar a Portugal
¿Cuántos días hacen falta para ver Portugal?
Con 10 días puedes recorrer el país de norte a sur siguiendo la ruta del mapa. Si solo tienes un fin de semana largo, elige una zona: Lisboa y Sintra, Oporto y el Duero, o el Algarve.
¿Hace falta coche para viajar por Portugal?
Para las ciudades no: Lisboa y Oporto tienen buen transporte público y están unidas por tren rápido (Alfa Pendular). Pero para el Duero, el Alentejo, las aldeas del interior y el Algarve, el coche multiplica lo que puedes ver. Nuestro consejo: tren entre Lisboa y Oporto, y coche para el resto. Compara aquí el alquiler de coche en los aeropuertos de Lisboa, Oporto y Faro.
¿Cómo funcionan los peajes en Portugal?
Muchas autopistas usan peaje electrónico sin cabinas: se registra la matrícula y se paga después. Con coche de alquiler, lo más cómodo es contratar el dispositivo de telepeaje que ofrece la empresa; con coche propio español, un dispositivo de telepeaje compatible con Portugal te evitará el trámite posterior.
¿Cuál es la mejor época para ir a Portugal?
Abril-junio y septiembre-octubre: buen tiempo, menos gente y precios más bajos. Para playa, de junio a septiembre; el Algarve tiene temporada de baño más larga que el norte, donde el Atlántico está frío casi todo el año.
¿Qué se necesita para viajar a Portugal desde España?
Solo el DNI o pasaporte en vigor: ambos países están en la Unión Europea y en el espacio Schengen. La moneda es el euro y el idioma, el portugués (en zonas turísticas se defienden bien con el español). Portugal está en otra franja horaria: una hora menos que la España peninsular, algo que conviene recordar al reservar visitas o transportes.
¿Qué zona de Portugal elegir si es la primera vez?
Si solo tienes una semana, Lisboa con Sintra y Oporto con el Duero es la combinación que más impresiona, y están unidas por tren rápido en menos de tres horas. El Algarve merece viaje aparte, y el Alentejo es para quien repite y busca tranquilidad.
¿Cuánto se tarda de Lisboa a Oporto?
En tren Alfa Pendular, unas 2 h 45 min entre las estaciones de Santa Apolónia y Campanhã. En coche son 3 h 15 min por la A1, con peajes. El avión no compensa para este trayecto.
¿Es Portugal más barato que España?
En general sí, sobre todo en comida y alojamiento fuera de Lisboa. Lisboa se ha encarecido mucho en los últimos años y ya está al nivel de las grandes ciudades españolas, pero el interior, el Alentejo y el norte siguen siendo notablemente más baratos.
Otros mapas y guías de Portugal
Si ya tienes claro el destino, entra al detalle con nuestros mapas de Lisboa, Oporto y el Algarve. Y si te gusta descubrir el interior, no te pierdas Mirandela y Almeida, dos rincones de Trás-os-Montes y la Beira que casi nadie visita.















