Mapa de Navarra: 30 lugares que ver en la comunidad (2026)

Índice

Mapa de Navarra con los 30 lugares que ver en la comunidad

Mapa propio con los 30 lugares que merece la pena ver en Navarra: Pamplona y su casco viejo, el palacio de Olite, el Camino de Santiago por Puente la Reina y Estella, las foces del este, los valles pirenaicos de Irati y Roncal, el Baztán y las Bardenas Reales.

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Mapa turístico de Navarra con los 30 lugares numerados
Nuestro mapa de Navarra con los 30 lugares del artículo. Justo debajo lo tienes en versión interactiva, con filtros por categoría y navegación desde el móvil.

Mapa de elaboración propia sobre cartografía de © OpenStreetMap. Coordenadas comprobadas una a una.

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Hemos preparado una guía de 6 páginas en A4 con el mapa y los 30 lugares ordenados por zonas, pensada para llevarla impresa encima.

  • Mapa a página completa con leyenda por categorías
  • Ficha de cada lugar: qué es, cuándo ir y cuánto tiempo dedicarle
  • Pamplona, Olite, el Camino de Santiago, la Selva de Irati, el Baztán, Zugarramurdi y las Bardenas Reales
  • Código QR para abrir el mapa interactivo en el móvil
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1Catedral de Pamplona

Fachada neoclásica de Ventura Rodríguez pegada a un interior gótico del siglo XV, con el sepulcro de alabastro de Carlos III el Noble y su mujer en el centro de la nave. El claustro es de los mejores del gótico europeo y casi nadie lo visita.

Iglesias · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora y media

2Plaza del Castillo

El salón de la ciudad: catorce mil metros cuadrados de plaza porticada que en Sanfermines se convierte en el centro de todo. Aquí está el Café Iruña, de 1888, donde escribía Hemingway.

Ciudades · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora

3Calle Estafeta

Los trescientos metros más famosos del encierro, rectos y estrechos, entre la cuesta de Santo Domingo y el callejón de la plaza. El resto del año es una calle de bares de pinchos que merece la pena recorrer despacio.

Ciudades · Mejor momento: Todo el año; el encierro del 7 al 14 de julio · Tiempo: 1 hora

4Ciudadela de Pamplona

Una fortaleza pentagonal de 1571 mandada construir por Felipe II, considerada el mejor ejemplo de arquitectura militar del Renacimiento en España. Hoy es un parque público con salas de exposiciones dentro de los baluartes.

Monumentos · Mejor momento: Todo el año; entrada libre · Tiempo: 1 hora y media

5Palacio Real de Olite

El palacio de los reyes de Navarra en el siglo XV, con quince torres, jardines colgantes y hasta un recinto donde se cuenta que hubo leones. Se quemó en 1813 y se reconstruyó en el XX, y es el monumento más visitado de Navarra.

Castillos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 2 horas

6Ujué

Un pueblo medieval intacto encaramado a ochocientos metros, con la iglesia fortaleza de Santa María en lo alto, donde está el corazón de Carlos II. Se ve media Navarra desde arriba y se comen migas de pastor.

Pueblos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 2 horas

7Cerco de Artajona

Un recinto amurallado del siglo XI con catorce torres almenadas todavía en pie, de las que originalmente fueron seis más. Es una de las fortificaciones medievales más impresionantes del norte y está en un pueblo de mil habitantes.

Patrimonio · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora y media

8Santa María de Eunate

Una ermita románica del siglo XII, octogonal y aislada en medio de un campo, rodeada por un claustro exterior de treinta y tres arcos. Se han encontrado enterramientos con conchas de peregrino alrededor. Nadie sabe con certeza para qué se construyó.

Iglesias · Mejor momento: De marzo a noviembre; cerrada los lunes · Tiempo: 1 hora

9Puente la Reina

Aquí confluyen el Camino Francés y el Camino Aragonés, y de aquí sale el puente románico de seis ojos del siglo XI que da nombre al pueblo. Sigue cruzándose a pie, como hace mil años.

Pueblos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora y media

10Monasterio de Irache

Un monasterio benedictino con partes del siglo XII y claustro renacentista, junto al Camino. Al lado está la fuente del vino, donde los peregrinos beben gratis desde 1991: cien litros al día que la bodega pone por su cuenta.

Abadias · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora

11Estella-Lizarra

La llamaban la Toledo del norte por la cantidad de románico que acumula en poco espacio: San Pedro de la Rúa con su claustro, el Palacio de los Reyes de Navarra —románico civil, muy raro— y el barrio judío al otro lado del río.

Ciudades · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 3 horas

12Monasterio de Iranzu

Un monasterio cisterciense del siglo XII escondido en un barranco, con la cocina medieval de chimenea central mejor conservada de España. Está a diez minutos de Estella y suele estar vacío.

Abadias · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora

13Nacedero del Urederra

El nacimiento del río en la sierra de Urbasa, con pozas de un turquesa que parece retocado. El acceso tiene cupo diario y hay que reservar por internet: son cuatrocientas plazas al día y en verano y en otoño se agotan.

Naturaleza · Mejor momento: Todo el año; con reserva de cupo · Tiempo: 3 horas

14Castillo de Javier

El castillo donde nació Francisco de Javier en 1506, con torre del homenaje del siglo X y un museo sobre su vida. Cada marzo llegan a pie miles de personas desde toda Navarra en la Javierada.

Castillos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora y media

15Monasterio de Leyre

El monasterio más antiguo de Navarra y panteón de los primeros reyes, con una cripta prerrománica del siglo XI de columnas achaparradas que no se parece a nada. Los monjes cantan en gregoriano y se puede asistir.

Abadias · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora y media

16Sangüesa

La portada de Santa María la Real es una de las cumbres del románico español: decenas de figuras talladas en piedra sobre el Juicio Final, firmadas por el maestro Leodegarius. El resto del pueblo son palacios góticos junto al Aragón.

Pueblos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 2 horas

17Foz de Lumbier

Un cañón de mil trescientos metros excavado por el río Irati, con paredes de ciento cincuenta metros y una colonia de buitres leonados sobre la cabeza. Se recorre por el trazado de un antiguo tren, con dos túneles.

Naturaleza · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora y media

18Foz de Arbayún

El cañón más grande de Navarra: seis kilómetros con paredes de cuatrocientos metros. No se puede bajar, pero el mirador de Iso en la carretera lo enseña entero y suele haber buitres volando a la altura de los ojos.

Miradores · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 45 minutos

19Selva de Irati

El segundo hayedo-abetal más extenso y mejor conservado de Europa, diecisiete mil hectáreas alrededor del embalse de Irabia. En octubre y noviembre es uno de los grandes espectáculos de otoño de España. Los accesos tienen cupo y peaje en temporada alta.

Naturaleza · Mejor momento: De mayo a noviembre; espectacular en otoño · Tiempo: Media jornada

20Ochagavía

Casas de piedra con tejados de pizarra a dos aguas y un puente medieval sobre el Anduña. Es la puerta del valle de Salazar y la base más cómoda para entrar en Irati desde el este.

Pueblos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 2 horas

21Isaba

El pueblo principal del valle del Roncal, de casas grandes de piedra y madera. De aquí sale la carretera a Belagua y el queso de Roncal con denominación de origen, que fue la primera de España en 1981.

Pueblos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora y media

22Larra-Belagua

La única alta montaña alpina de Navarra: el mayor campo de lapiaz kárstico de Europa, con simas de más de mil metros de profundidad, bajo las cimas del Ori y la Mesa de los Tres Reyes. En invierno hay esquí de fondo.

Montaña · Mejor momento: De junio a octubre · Tiempo: Media jornada

23Colegiata de Roncesvalles

La primera parada del Camino Francés en España después de cruzar los Pirineos, con la colegiata gótica del siglo XIII y el silo de Carlomagno, donde se enterraban peregrinos. Aquí es donde la leyenda sitúa la muerte de Roldán.

Patrimonio · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 1 hora y media

24Elizondo

La capital del valle del Baztán, con casonas blasonadas a los dos lados del río Baztán y el aire de caserío verde que hizo famoso el valle en las novelas de Dolores Redondo. Aquí se hace el chocolate y el pastel vasco.

Pueblos · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 2 horas

25Zugarramurdi

El pueblo de las brujas: en 1610 la Inquisición quemó a once vecinos en Logroño por akelarres celebrados en la cueva del pueblo, un túnel natural de ciento veinte metros atravesado por el río Infernuko Erreka. Hay museo y la cueva se visita.

Patrimonio · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 2 horas

26Cascada de Xorroxin

Un salto de agua entre helechos y hayas al que se llega andando media hora desde Erratzu, por un camino de bosque atlántico que parece de cuento. Es la excursión clásica del Baztán y se hace con niños.

Naturaleza · Mejor momento: Todo el año; mejor con lluvias · Tiempo: 2 horas

27Señorío de Bertiz

Dos mil hectáreas de bosque atlántico que un matrimonio donó a Navarra en 1949 con la condición de no talar un árbol. En la entrada hay un jardín botánico de principios del XX con secuoyas, ginkgos y nenúfares.

Jardines · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 3 horas

28Bardenas Reales

Cuarenta y dos mil hectáreas de semidesierto de arcilla y yeso, Reserva de la Biosfera, sin apenas vegetación y con barrancos y cerros testigo. Se recorre en coche por pistas señalizadas, en bici o a pie, y no se parece a nada en el resto del norte.

Naturaleza · Mejor momento: Todo el año; evitar el mediodía en verano · Tiempo: Media jornada

29Castildetierra

El cerro testigo más fotografiado de las Bardenas: una aguja de arcilla con sombrero de roca que aguanta ahí porque la capa dura de arriba protege lo blando de abajo. Está a pie de pista y desaparecerá con el tiempo.

Miradores · Mejor momento: Todo el año; al amanecer o al atardecer · Tiempo: 1 hora

30Catedral de Tudela

Catedral del siglo XII levantada sobre la mezquita mayor, con la Puerta del Juicio y sus ciento veinte capiteles historiados. Tudela fue ciudad de tres culturas y la segunda de Navarra, y aquí empiezan las verduras de la Ribera.

Iglesias · Mejor momento: Todo el año · Tiempo: 2 horas

⭐ Cómo organizar Navarra por zonas

Navarra cabe en diez mil kilómetros cuadrados y dentro tiene alta montaña pirenaica, bosque atlántico, la meseta cerealista y un semidesierto. Es probablemente la comunidad con más paisajes distintos por kilómetro de España. Estas son las seis zonas del mapa:

⇨ Pamplona (1 día)

El casco viejo se recorre andando: la catedral con el claustro gótico y el sepulcro de alabastro de Carlos III, la plaza del Castillo con el Café Iruña de Hemingway, la calle Estafeta —los trescientos metros del encierro— y la Ciudadela de Felipe II, que es hoy un parque.

⇨ La Navarra media y el Camino de Santiago (2 días)

Olite y su palacio real, que es el monumento más visitado de la comunidad, Ujué colgado a ochocientos metros y el cerco amurallado de Artajona. Y el tramo de Camino más bonito: Eunate, el puente románico de Puente la Reina, Estella y la fuente del vino de Irache.

⇨ El este: Leyre, Javier y las foces (1 día)

La cripta prerrománica de Leyre, el castillo donde nació Francisco de Javier, la portada románica de Sangüesa y dos cañones seguidos: la foz de Lumbier, que se recorre por un antiguo trazado de tren, y la de Arbayún, que se ve desde el mirador de Iso.

⇨ Los Pirineos: Irati, Salazar y Roncal (2 días)

La Selva de Irati es el segundo hayedo-abetal de Europa y en otoño es uno de los grandes espectáculos de España. Los accesos tienen cupo y peaje en temporada. Alrededor, Ochagavía, el valle del Roncal, la alta montaña de Larra-Belagua y Roncesvalles.

⇨ El norte: Baztán y Bidasoa (1 o 2 días)

Otro clima y otro paisaje: caseríos blancos, helechos y hayedos. Elizondo como capital del valle, la cascada de Xorroxin, el bosque de Bertiz con su jardín botánico y Zugarramurdi, el pueblo de las brujas, con la cueva de los akelarres.

⇨ La Ribera: Bardenas y Tudela (1 día)

Cuarenta y dos mil hectáreas de semidesierto declaradas Reserva de la Biosfera, con Castildetierra como icono, que se recorren en coche por pistas señalizadas. Y Tudela, ciudad de tres culturas, con la catedral levantada sobre la mezquita mayor.

Nuestra opinión

Navarra es tres provincias metidas en una: el Pirineo húmedo del norte, la ribera semidesértica del sur y el Camino por el medio. El error es venir solo en Sanfermines. Nuestra opinión: las Bardenas Reales en invierno o a primera hora de la mañana valen más que cualquier cosa que puedas ver en Pamplona en julio, y el Baztán en otoño es de lo mejor del norte de España. Y Olite se ve en dos horas, pero merece dormir en la zona para el vino de la ribera.

Más sobre esta zona en la web: Navarra en coche · El Palacio Real de Olite

⭐ Excursiones y actividades en Navarra

El acceso al nacedero del Urederra va con cupo y reserva por internet, y los accesos a Irati tienen peaje y aforo en temporada: eso conviene mirarlo antes de salir. Estas son las actividades mejor valoradas:

Free tour por Pamplona
El más reservado de la ciudad
⭐ 9,3/10 (4.906 opiniones)
Ver disponibilidad
Visita guiada por Pamplona
La mejor valorada del casco viejo
⭐ 9,6/10 (483 opiniones)
Ver disponibilidad
Excursión al Valle del Baztán y las cuevas de Zugarramurdi
El norte verde y las brujas en un día
⭐ 9,3/10 (98 opiniones)
Ver disponibilidad
Free tour de los misterios y leyendas de Pamplona
Pamplona de noche
⭐ 9/10 (412 opiniones)
Ver disponibilidad
Excursión a Olite y Ujué
Los dos imprescindibles de la Navarra media
⭐ 9,4/10 (7 opiniones)
Ver disponibilidad
Tour de los Sanfermines
El recorrido del encierro con guía
⭐ 9,4/10 (65 opiniones)
Ver disponibilidad

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⚠ Lo práctico: cómo llegar, moverse y cuándo ir

⇨ Cómo llegar y moverse

El aeropuerto de Pamplona es pequeño y con pocas conexiones; lo habitual es volar a Bilbao o Zaragoza, o llegar en tren. El coche es imprescindible: los valles pirenaicos, las Bardenas y el Baztán no tienen transporte público útil. Pamplona, en cambio, se ve entera andando.

⇨ Lo que hay que reservar

El nacedero del Urederra tiene cupo diario de cuatrocientas plazas y hay que reservar por internet; en verano y en otoño se agota. Los accesos a la Selva de Irati tienen peaje y aforo en temporada alta. Y si vas en Sanfermines, el alojamiento se reserva con muchos meses y a precios multiplicados.

⇨ Las Bardenas Reales

Se entra por el centro de información de Arguedas y se recorren por pistas de tierra señalizadas, en coche normal, en bici o andando. Cierran cuando llueve porque la arcilla se vuelve intransitable, y también algunos días por maniobras del polígono de tiro militar que hay dentro. Conviene consultar el mismo día.

⇨ Cuándo ir

  • Mayo, junio y septiembre: la mejor época para todo. Los valles verdes, las Bardenas sin el calor de agosto y sin la masificación de julio.
  • Octubre y noviembre: es cuando hay que ver Irati y el Baztán. El otoño navarro es de los mejores de Europa.
  • Julio: Sanfermines del 6 al 14. La ciudad es irreconocible y el resto de la comunidad se llena. Es una experiencia, pero no es la manera de conocer Pamplona.

⇨ Qué comer

Las verduras de la Ribera —alcachofa, cardo, borraja, espárrago y pimiento del piquillo de Lodosa—, el chistorra, las pochas, el cordero al chilindrón y las migas de pastor en Ujué. Queso de Roncal e Idiazábal, pacharán de postre y vino de la D.O. Navarra o de Rioja Baja.

❓ Preguntas frecuentes sobre qué ver en Navarra

¿Cuántos días hacen falta para ver Navarra?

Con una semana se ve bien: uno para Pamplona, dos para la Navarra media y el Camino, uno para el este con Leyre y las foces, uno o dos para los Pirineos y el Baztán y otro para las Bardenas y Tudela.

¿Hay que reservar para el nacedero del Urederra?

Sí. El acceso tiene cupo diario de cuatrocientas personas y se reserva por internet en la web del parque natural de Urbasa-Andía. En verano, en otoño y los fines de semana se agota con antelación.

¿Cuándo es mejor ver la Selva de Irati?

En octubre y la primera mitad de noviembre, cuando el hayedo cambia de color. Es de los grandes espectáculos de otoño de España, así que también es cuando hay más gente: los accesos tienen aforo y peaje, y conviene entrar temprano.

¿Se pueden visitar las Bardenas Reales en coche normal?

Sí, las pistas principales están en buen estado y no hace falta 4x4. Pero cierran cuando llueve, porque la arcilla se vuelve intransitable, y hay días de cierre por maniobras del polígono de tiro militar. Hay que consultarlo el mismo día.

¿Qué es Zugarramurdi?

Un pueblo del norte de Navarra donde en 1610 la Inquisición procesó a decenas de vecinos por brujería y quemó a once en Logroño. Los akelarres se celebraban, según el proceso, en la cueva del pueblo: un túnel natural de ciento veinte metros que se visita, con un museo al lado.

¿Merece la pena ir a Pamplona en Sanfermines?

Es una experiencia única, pero no es la manera de conocer la ciudad: está desbordada, el alojamiento cuesta el triple y hay que reservarlo con meses. Si quieres ver Pamplona con calma, cualquier otro momento del año es mejor.

¿Qué tiene de especial la ermita de Eunate?

Que es octogonal, románica del siglo XII, está aislada en medio de un campo y la rodea un claustro exterior de treinta y tres arcos que no protege nada. Se han encontrado enterramientos con conchas de peregrino alrededor, pero nadie sabe con certeza para qué se levantó.

¿Hace falta coche en Navarra?

Sí. Pamplona se recorre andando y Olite y Tudela tienen tren, pero los valles pirenaicos, el Baztán, las foces y las Bardenas no tienen transporte público que funcione para visitarlos.

Este mapa forma parte de nuestros mapas de España, donde están todas las provincias que llevamos hechas.

Mapas cercanos: mapa de Guipúzcoa, mapa de Álava, mapa de La Rioja, mapa de Zaragoza, mapa de Huesca y mapa de España.

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